Utworzony w latach 1986 – 1987 w celu ochrony cennych przyrodniczo terenów leśnych, łąkowych i bagiennych stanowiących ostoję licznych gatunków fauny i flory. Charakterystyczne dla tych terenów są bory sosnowe, wydmy śródlądowe, zabagnione obniżenia między wydmami porośnięte borami bagiennymi i olsami.

Na terenie Parku powołano 9 rezerwatów przyrody, utworzono 4 obszary Natura 2000 oraz ustanowiono 61 pomników przyrody.

Niezwykle cennym przyrodniczo i krajobrazowo miejscem na mapie MPK jest Bagno Całowanie włączone do sieci obszarów Natura 2000, z największym torfowiskiem niskim na Mazowszu. Na jednej z wydm położonych na jego terenie zostały odkryte ślady osadnictwa łowców reniferów z okresu paleolitu.

Na terenie MPK wyznaczono ścieżki dydaktyczne i rowerowe. Najciekawsze z nich to: „Łabędzim Szlakiem” prowadząca do pomostu widokowego nad malowniczym jeziorem Torfy w Karczewie, „13 błota stóp” w Podbieli przebiegająca przez torfowisko niskie Bagno Całowanie oraz „Za górkami za lasami” znajdująca się na skarpie porośniętej lasem w pobliżu śródleśnych oczek wodnych w Zagórzu.

W Mazowieckim Parku Krajobrazowym zakazuje się m.in.:

• realizacji przedsięwzięć mogących znacząco oddziaływać na środowisko

• umyślnego zabijania dziko występujących zwierząt, niszczenia ich nor, legowisk, innych schronień i miejsc rozrodu oraz tarlisk i złożonej ikry, z wyjątkiem amatorskiego połowu ryb oraz wykonywania czynności w ramach racjonalnej gospodarki rolnej, leśnej, rybackiej i łowieckiej;

• likwidowania i niszczenia zadrzewień śródpolnych, przydrożnych i nadwodnych, jeżeli nie wynikają z potrzeby ochrony przeciwpowodziowej lub zapewnienia bezpieczeństwa ruchu drogowego lub wodnego lub budowy, odbudowy, utrzymania, remontów lub naprawy urządzeń wodnych;

• pozyskiwania dla celów gospodarczych skał, w tym torfu, oraz skamieniałości, w tym kopalnych szczątków roślin i zwierząt, a także minerałów i bursztynu;

• wykonywania prac ziemnych trwale zniekształcających rzeźbę terenu, z wyjątkiem prac związanych z zabezpieczeniem przeciwsztormowym, przeciwpowodziowym lub przeciwosuwiskowym lub budową, odbudową, utrzymaniem, remontem lub naprawą urządzeń wodnych;

• dokonywania zmian stosunków wodnych, jeżeli zmiany te nie służą ochronie przyrody lub racjonalnej gospodarce rolnej, leśnej, wodnej lub rybackiej;

• budowania nowych obiektów budowlanych w pasie szerokości 100 m od linii brzegów rzek, jezior i innych zbiorników wodnych, z wyjątkiem obiektów służących turystyce wodnej, gospodarce wodnej lub rybackiej;

• likwidowania, zasypywania i przekształcania zbiorników wodnych, starorzeczy oraz obszarów wodno-błotnych;

• organizowania rajdów motorowych i samochodowych;

• używania łodzi motorowych i innego sprzętu motorowego na otwartych zbiornikach wodnych.