Położenie Mazowieckiego Parku Krajobrazowego w bliskim sąsiedztwie terenów gęsto zamieszkałych, nie sprzyja utrzymaniu się niektórych najbardziej płochliwych przedstawicieli fauny. Tym niemniej na podstawie obserwacji wyodrębniono na jego obszarze ponad 230 gatunków zwierząt kręgowych. Spotkania z łosiem lub dzikiem podczas wędrówek leśnych nie są tu rzadkością. Do cenniejszych gatunków znajdujących swoją ostoję w Parku możemy zaliczyć łosia, kunę leśną, wydrę, borsuka, łabędzia niemego, bociana czarnego, żurawia, błotniaka stawowego , kulika wielkiego, kruka, kraskę, dudka, zimorodka, żmiję zygzakowatą, rzekotkę drzewną oraz ropuchę paskówkę.

Dużymi sprzymierzeńcami lasu są ssaki owadożerne, które podobnie jak ptaki owadożerne regulują populacje owadów, które są szkodnikami drzew. Znaczącą rolę odgrywają tutaj nietoperze, których dietę stanowią głównie owady. W celu ochrony nietoperzy rozwiesza się dla nich w lesie specjalne budki, w których znajdują one schronienie.

Na terenie parku zabrania się umyślnego zabijania dziko występujących zwierząt, niszczenia ich nor, legowisk oraz innych schronień i miejsc rozrodu.